1、吸嘴变形，堵塞，破损、真空气压不足，漏气，造成吸料不起 ，取料不正，识别通不过而抛料。
    解决方法：要求技术员必须每天点检设备，测试NOZZLE中心， 清洗吸嘴，按计划定期保养设备。
    2、弹簧张力不够、吸嘴与HOLD不协调上下不顺造成取料不良；
    解决方法：按计划定期保养设备，检查和更换易损配件。
    3、HOLD/SHAFT或PISTON变形、吸嘴弯曲、吸嘴磨损变短造成取料不 良；
    解决方法：按计划定期保养设备，检查和更换易损配件。
    4、取料不在料的中心位置，取料高度不正确（一般以碰到零件后下 压0.05MM为准）而造成偏位，取料不正，有偏移，识别时跟对应 的数据参数不符而被识别系统当做无效料抛弃；
    解决方法：按计划定期保养设备，检查和更换易损配件，校正机 器原点。
    5、真空阀、真空过滤芯脏、有异物堵塞真空气管通道不顺畅，吸着时瞬间真空不够设备的运行速度造成取料不良；
    解决方法：要求技术员必须每天清洗吸嘴，按计划定期保养设 备。
    6、机器定位不水平震动大、机器与FEEDER共振造成取料不良；
    解决方法：按计划定期保养设备，检查设备水平固定支撑螺母。
    7、丝杆、轴承磨损松动造成运行时震动、行程改变而取料不良；
    解决方法：严禁用风枪吹机器内部，防止灰尘、杂物、元件粘 附在丝杆上。按计划定期保养设备，检查和更换易损配件。
    8、马达轴承磨损、读码器和放大器老化造成机器原点改变、运行数据不精确而取料不良；
    解决方法：按计划定期保养设备，检查和更换易损配件，校正机器原点。
    9、视觉、雷射镜头、吸嘴反光纸不清洁，有杂物干扰相机识别造成处理不良；
    解决方法：要求技术员必须每天点检设备，测试NOZZLE中 心，清洗吸嘴，按计划定期保养设备。
    10、识别光源选择不当、灯管老化发光强度、灰度不够造成处理不良；
    解决方法：按计划定期保养设备，测试相机的辉度和灯管的亮 度，检查和更换易损配件。
    11、反光棱镜老化积炭、磨损刮花造成处理不良；
    解决方法：按计划定期保养设备，检查和更换易损配件。
    12、气压不足，真空有泄漏造成气压不足而取料不起或取起之后在 去贴的途中掉落；
    解决方法：按计划定期保养设备，检查和更换易损配件。
    13、供料器压盖变形、弹簧张力不够造成料带没有卡在供料器的棘齿 轮上、不卷带抛料；
    解决方法：要求操作员所有不良FEEDER必须标识清楚送FEEDER维修站维修、校正，检查和更换易损配件。
    14、相机松动、老化造成识别不良抛料；
    解决方法：按计划定期保养设备，检查和更换易损配件。
    15、供料器棘齿轮、驱动爪、定位爪磨损、电气不良、送料马达不良 造成供料器进料不畅取料不到或不良而抛料；
    解决方法：要求操作员所有不良FEEDER必须标识清楚送FEEDER维修站维修、校正，检查和更换易损配
    16、机器供料平台磨损造成FEEDER安装后松动而取料不良；
    解决方法：按计划定期保养设备，检查和更换易损配件。